Δείτε σε χάρτη την διαδρομή του Οδυσσέα, από την Τροία στην Ιθάκη, διάρκειας 10 ετών
Όπως διακρίνει κανείς στο χάρτη, ο βασιλιάς της Ιθάκης ξεκίνησε το ταξίδι της επιστροφής από την Τροία και αφού κατευθύνθηκε στην Ίσμαρο, την πόλη των Κικόνων στην Αττική. Από εκεί κατευθύνθηκε προς την Κρήτη, αλλάζοντας ρότα παράλληλα με τις αφρικανικές ακτές της Μεσογείου και καταλήγοντας στους Λωτοφάγους της Τυνησίας. Από εκεί πέρασε απέναντι στη Σικελία, όπου συνάντησε τον βασιλιά των Κυκλόπων, τον Πολύφημο.
Επόμενος σταθμός του ήταν οι Αιολίδες Νήσοι, ένα σύμπλεγμα νησιών ανοιχτά της Ιταλίας. Ο Οδυσσέας και οι σύντροφοί του συνέχισαν προς την Τηλέπυλο, όπου συνάντησαν τον βασιλιά των Λαιστρυγόνων. Αφού έφυγαν από εκεί, βρέθηκαν στο Νησι της Κίρκης, όπου παρασύρθηκαν από τις απολαύσεις. Όταν διέφυγαν, πήγαν στην παραλία της Βαλένθια, στην Ισπανία και από εκεί, επόμενος προορισμός τους ήταν το νησί των Σειρήνων, όπου οι σύντροφοι του Οδυσσέα τον έδεσαν στο κατάρτι για να μην παρασυρθεί από το κάλεσμά τους.
Στο πέρασμα ανάμεσα στη Σικελία και την «μπότα» της ιταλικής χερσονήσου βρήκαν τα τέρατα της θάλασσας, τη Σκύλα και τη Χάρυβδη. Αφού ξεπέρασαν το εμπόδιο των δύο τεράτων, βρέθηκαν στη Θρυνάσια, το νησί του Ήλιου και των θυγατέρων του. Δωδέκατος σταθμός του Οδυσσέα, η Ωγυγία, το Νησί της Καλυψώς.
Ο Οδυσσέας και οι σύντροφοί του αποχώρησαν και κατευθύνθηκαν στο Νησί των Φαιάκων (όχι την Κέρκυρα), στη σημερινή Σαρδηνία, όπου συνάντησαν τη Ναυσικά, την κόρη του βασιλιά Αλκίνοου και της βασίλισσας Αρετής.
Η Σαρδηνία και η Ναυσικά, ήταν ο τελευταίος πειρασμός του Οδυσσέα, πριν επιστρέψει στην Ιθάκη του και δώσει τη μάχη με τους μνηστήρες για την ανάκτηση του παλατιού, της περιουσίας, της γης του και της συζύγου του Πηνελόπης, η οποία τον περίμενε για 20 ολόκληρα χρόνια να επιστρέψει.
