Μαζί με τον James Hetfield ;έφτιαξαν το συγκρότημα και έχουν γράψει όλα τα τραγούδια τους.
Τον Φεβρουάριο του 1973, ο πατέρας του Ulrich έλαβε εισιτήρια για πέντε από τους φίλους του για μια συναυλία των Deep Purple που πραγματοποιήθηκε στο στάδιο της Κοπεγχάγης. Όταν ένας από τους φίλους δεν μπορούσε να πάει, έδωσαν το εισιτήριό τους στον εννιάχρονο Lars, ο οποίος μαγεύτηκε από την παράσταση και αγόρασε το άλμπουμ του συγκροτήματος Fireball την επόμενη μέρα. Η συναυλία και το άλμπουμ είχαν σημαντικό αντίκτυπο στον Ulrich, εμπνέοντας την έναρξη της μουσικής του καριέρας.
Ως αποτέλεσμα του νέου ενδιαφέροντός του για τη μουσική, έλαβε το πρώτο του drum kit, ένα Ludwig, από τη γιαγιά του περίπου στην ηλικία των 12 ή 13 ετών. Ο Ulrich αρχικά σκόπευε να ακολουθήσει τα βήματα του πατέρα του και να παίξει τένις, και μετακόμισε στο Newport Beach, στην Καλιφόρνια, το καλοκαίρι του 1980. Παρά το γεγονός ότι κατατάχθηκε στους δέκα κορυφαίους παίκτες τένις της ηλικιακής του ομάδας στη Δανία, ο Ulrich απέτυχε να φτάσει στην ομάδα τένις του γυμνασίου Corona del Mar επτά ατόμων, συμβάλλοντας στην απόφασή του να επικεντρωθεί στη μουσική.
Στο ντοκιμαντέρ Anvil! Το Story of Anvil, ο Ulrich δηλώνει ότι το να παρακολουθήσει ένα σόου Y&T ήταν η καθοριστική στιγμή που αποφάσισε να γίνει μουσικός. Το 1981 ανακάλυψε το βρετανικό heavy metal συγκρότημα Diamond Head. Ήταν ενθουσιασμένος με το στυλ μουσικής του συγκροτήματος αφού αγόρασε το ντεμπούτο τους άλμπουμ Lightning to the Nations και ταξίδεψε από το Σαν Φρανσίσκο στο Λονδίνο για να δει το συγκρότημα να παίζει ζωντανά στο Woolwich Odeon. Ο Ulrich παραμένει θαυμαστής των Diamond Head και αργότερα θα κάνει μίξη το άλμπουμ τους The Best of Diamond Head. Όταν επέστρεψε στις ΗΠΑ, ο Ulrich δημοσίευσε μια αγγελία σε μια τοπική εφημερίδα αγγελιών αναζητώντας μουσικούς για να δημιουργήσουν ένα συγκρότημα μαζί του. Ο James Hetfield απάντησε στη διαφήμιση και οι Metallica σχηματίστηκαν.