Ήταν μέλος στο συγκρότημα Crusaders και αργότερα έκανε μεγάλη καριέρα στην τζαζ καθιέρωσε το τζαζ φανκ και με το συγκρότημά του ήταν το πρώτο ορχηστρικό σύνολο που έπαιξε σε συναυλία των Rolling Stones.
Είχε παίξει με Marvin Gaye, B.B. King, Steely Dan, Quincy Jones, George Benson, Joni Mitchell κα. Την σύνθεσή του In My Wildest Dream χρησιμοποίησε σαν σάμπλινγκ ο 2Pac στο Dear Mama.
