Ήταν 95 ετών υπήρξε μαθήτρια της Μαρίκας Κοτοπούλη, ενώ συνεργάστηκε με πολύ γνωστούς θιάσους όπως (Χατζίσκου, Κατερίνας, Βεργή, Ευθυμίου, Κύρου, Βέμπο, Σταματίου κ.ά.). Με τον Μάνο Κατράκη στο «Ελληνικό Λαϊκό Θέατρό» του για πολλά χρόνια και με άλλους καταξιωμένους συναδέλφους της, όπως ο Τίτος Βανδής, Ορέστης Μακρής, Ντίνος Ηλιόπουλος, Μίμης Φωτόπουλος, Αλέκα Κατσέλη, Ελλη Λαμπέτη, Φοίβος Ταξιάρχης, Μαλαίνα Ανουσάκη, Αννα Φόνσου, Ξένια Καλογεροπούλου, Βασίλης Αυλωνίτης, Γεωργία Βασιλειάδου, Γιάννης Αργύρης, Ανδρέας Μπάρκουλης.
Ακόμη, συμμετείχε στον «Οργανισμό Ελληνικού Θεάτρου» και σε ραδιοφωνικές εκπομπές.
Η Δάφνη Σκούρα έδρασε στη Κατοχή μέσα από τις οργανώσεις της Εθνικής Αντίστασης στις συνοικίες του Βύρωνα και του Υμηττού, για δημοκρατία και ελευθερία.
Αργότερα συμμετείχε στη Νεολαία Λαμπράκη και στον αγώνα ενάντια στη χούντα. Με τους Μάνο Κατράκη και Μήτσο Λυγίζο ήταν τιμητική φρουρά στην κηδεία του Γρηγόρη Λαμπράκη.
