Ο Ρόμπερτ Τζορτζ Χιρστ (3 Σεπτεμβρίου 1955 – Ιανουάριος 2026) ήταν Αυστραλός μουσικός από το Κάμντεν της Νέας Νότιας Ουαλίας. Ήταν ιδρυτικό μέλος του ροκ συγκροτήματος Midnight Oil στα ντραμς, τα κρουστά και τα δεύτερα φωνητικά (μερικές φορές τα κύρια φωνητικά) από τη δεκαετία του 1970 μέχρι που το συγκρότημα έκανε ένα διάλειμμα το 2002. Το συγκρότημα επανέλαβε τη δραστηριότητά του ως γκρουπ το 2017.
Ο Χιρστ ήταν επίσης μέλος των συγκροτημάτων Ghostwriters, Backsliders, the Angry Tradesmen και The Break. Έγραψε επίσης ένα βιβλίο, το Willie's Bar & Grill, στο οποίο αφηγείται τις εμπειρίες του από την περιοδεία Midnight Oil που ξεκίνησε λίγο μετά τις τρομοκρατικές επιθέσεις της 11ης Σεπτεμβρίου 2001.
